古人智慧

Just Do it!
上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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Translation

2016年8月24日 星期三

Python Study

install Python package

requests要用
easy_install requests
不要用
Pip install requests
會找不到

2016年8月21日 星期日

[Filament Spool] 3D打印機的線材支架製作 ﹣ 全3D打印

3D打印機最重要的配件就是線材料卷支撐器。
這個就是用了2年的好夥伴,雖然設計並不是太理想,但是個人太懶惰,一直撐著使用。
《沒固定寬度的設計》

《容易滑出》
這個作品設計並不是太理想,有幾個問題:
1. 沒有固定與簡易的結構處理料卷的寬度不一致。
2. 當線材的料卷快用完的時候變得很輕,很容易被拉出滑軌之外。

從Thingiverse去挖寶,找到這個作品非常有質感,而且全3D打印,不需要任何軸承。
http://www.thingiverse.com/thing:508896

製作過程分享:
下載后,用cura切片


總共需要5個多小時!!嚇死~~~
決定讓我的Prusa i3跑一個晚上把第一盤印出來。
結果,光第一盤就印了6個多小時,XD~
看來我的老爺機i3隔夜打印應該沒什麼問題。
《老實說,印的好漂亮》

《很難想象,在家就可以做這麼漂亮的作品》


《邊緣修飾一下》

《把輪子印出來裝上》

《用線材當軸棒,真聰明》


《很滑溜》

《放上去看看》

《前端用鐵氟龍管到引導Prusa i3》


視頻分享:
video


用後心得:
《待續》



2016年8月16日 星期二

Linux重要command


透過 systemctl 管理單一服務daemon的啟動/開機啟動與觀察狀態
systemctl [command] [unit]
systemctl status

觀察power saving狀態
sudo powertop


Banana Pi M2+ case design

因緣手上有一片banana pi m2+,考慮用來做高階的robot。
利用幾天時間用SketchUp為Banana Pi M2+做個簡單的外殼,方便攜帶與避免短路弄壞板子。

美圖分享:
《Sketchup建模》
《Prusa i3還是老當益壯,印的很漂亮 》

《花了50分鐘,成功》

《先把板子裝到底殼,因為太合身,要稍微扳開側邊與壓住Reset鍵,斜放入》

《底視圖》

《側視圖》

《USB、SD,IR》

《組合圖》

《為了降低機身,把USB與網孔露出》


《上視圖》

《底視圖》

《旁邊多了 Banana Pi M2+字樣,不過印的不是很好》
0.5mm孔徑不適合印太細的字

經過組合后,整個板子非常堅固,有3D打印機真的太棒了!!!

2016年8月13日 星期六

[改裝] 定時器改裝 220v 到 110v

家人提到有定時器的需求,首先當然先找拍賣網比價。
查遍了兩岸的拍賣網,找簡單好用的,相同的功能產品價差將近3倍!!!
但是對岸的定時器只有220v,台灣的110v真的找不到~
一般來說這種情況我大多會在台灣直接買,以避免麻煩。但是,這次我就想賭看看,買回來分析是否有改造機會,反正一顆才10人民幣,超便宜。
好吧,結果當然是正面的,不然就沒這篇分享文。

定時器:
這款機器是用轉盤的方式,把要定時的時間順時針方向“數字0﹣12”轉至三角的位置,然後機器就開始計時啟動電源。計時期間轉盤會跟著轉動,但是很微小不容易發覺。當計時轉盤轉到“0”位置,就切斷電源。這款很簡單使用。




改造過程:
1. 拆機
簡單的鬆開2根螺絲,就可以打開。

2. 分析的結果,他是用類似時鐘的模組來控制電源開關。而時鐘是用電磁方式運作,而51kΩ電阻主要是限流的功能,提供這個模組電源。
依電路分析:
220v電源  
  I = V/R   ->     I = 220v/51KΩ  ->   I = 4.31mA
  表示時鐘模組需要 4.3mA來運作。
那如果要用在110v,是220v的一半,那
  R = 51K / 2      ->      25.5kΩ
因為對timer的精度不是很要求,那就買25kΩ將就吧。

3. 花了30min,把3顆定時器的51kΩ移除焊上25kΩ。方法很簡單,就把原來51k的接腳剪斷,留一小節可以焊上25kΩ的長度即可。

4. 裝上插座holder
5. 完成品,經過5天試驗,timer的時間控制算是精準,完美~

6. 工具一覽

計時器動作視頻:

呵呵,這個視頻是用Blender的video Edit做出來的,還不熟這個工具。
不過,一些效果還是有做出來,多做幾次~~




2016年8月7日 星期日

[Spider Robot]鋼鐵蜘蛛實作 ﹣ part 1

深圳Lion Wang王總提供的鋼鐵蜘蛛真的很重,全部都金屬CNC裁切,真是帥呆了。
經過反複測試,發現MiniPlan在全金屬機內很容易收不到Wifi的訊號,造成command延後或丟失。
圖片分享:

《分解從深圳帶回台北》

《組合》
《其實是有6支腳,
但是MiniPlan控制板只能最多接16個servo,
所以先試試4支腳》

《大小比一比》


視頻分享:可以觀察到鋼鐵蜘蛛時常收不到HTML controller的command。。。