古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2016年11月22日 星期二

國際牌乾衣機 風扇皮帶維修

女主人反映家裡的乾衣機無法烘乾衣服~~十幾年的老機器,外殼都有些鏽斑,生病了!!
唉,又來啦,準備做苦力水電工~


問題診斷:
首先,開機,開熱風,觀察機器運轉是否正常。
1. 滾筒動作正常
2. 旋鈕動作正常
3.加熱開關正常,觀察加熱器是否有發熱,在前面艙門開口的下緣(後面有圖示),很燙小心燙傷。
4.開門switch正常,開門會停止運轉。
5.發現機器裡面的風扇並無運轉,這裡應該是問題所在。

拆機維修:
工具: 
1.十字起子,最好有電動起子,不然會很累。
2.潤滑油噴劑
3.報廢牙刷

拆機:
把機器背面所有的螺絲,用十字起全部鬆開。但是,中間上下的螺絲先保留,因為這是中柱把滾筒hold住。
拆開背蓋後,發現風扇皮帶斷了。
用伸縮尺量斷掉的皮帶長度約94cm,直徑5mm。

購買皮帶:
上網查拍賣網,發現很多賣家120台幣就有。為了確定尺寸正確與品質,畢竟這個家電可以用個5年以上,就考慮到原廠買。在公司附近找到了國際牌維修站,直接到零件窗口買材料,150元也不貴
《國際牌服務中心》
《NH-65V原廠專用皮帶 90cm,紫色新版》
我發現新的皮帶比斷掉的皮帶短,維修站小姐回應是舊的皮帶已經用久了會變形拉長。

清理上油保養:
裝皮帶前,建議先把導輪與馬達清乾淨。畢竟好幾年才會拆機,趁機好好保養一下。
用舊牙刷把導輪刷一刷,還有把馬達與導輪的軸心部位上個潤滑油。

《導輪的灰塵刷乾淨》

安裝皮帶:
安裝新的皮帶是先把上面兩排的螺絲鬆開《圖示1的部分》,把皮帶套入。
再把這兩排螺絲鎖上。
然後,鬆開下面兩排螺絲後,把皮帶拉長再套入,注意皮帶不要被旁邊的鐵件刮到,因為皮帶比較短,要出力拉一下。事先用抹布包起鐵件銳角部分,避免刮傷手與皮帶。
再把這兩排螺絲鎖回去。然後套到帶動馬達的導輪上,大功告成!
《裝皮帶的順序與方法》

《紫色皮帶很炫》

《近拍》


皮帶裝好後,不急著裝回背蓋。
先插電試機,確定風扇與滾筒都運作正常後再把一堆螺絲的後蓋鎖上。

清理:
接下來,再把加熱器的濾網,還有滾筒內部的濾網拆下清理乾淨。
《加熱器吸風口》
《扳開卡鉤往外拉出》

《把濾網清理乾淨》

《風扇濾網》
《手指扣上拉出》

《清理乾淨》

花費1個多小時,把十幾年的老機器恢復正常,環保又有成就感!
開心!!!!


2017/11/23 update:
這幾天台北下雨,剛好這乾衣機派上用場,女主人反映機器運轉很順而且聲音很小。


參考資料:

2016年11月6日 星期日

Sketchup  重要資訊

Plugin floder:

如果不知道 Plugins 文件夾 tools 文件在那
在 sketchup 打開 ruby 控制台
輸入 Sketchup.find_support_file("plugins")
輸入 Sketchup.find_support_file("tools")


2016年11月4日 星期五

[3DP應用] 排煙裝置DIY

每次做PCB電路焊接的時候,最不舒服就是會吸到焊油的煙,這很不健康!
但是,買一整組專用排煙器也不划算,因此就拖著沒行動。

前一段時間家裡吹風機掛了,就把裡面可用的零件保留下,其中就是本創作的核心-馬達電機+風扇。加上洗衣機的排水管,就成為簡易型排煙系統。

作品欣賞:



《把煙直接吸到窗口排出》


製作過程分享:
用Sketchup建模,先確定尺寸,然後把馬達包起來。並且考慮如何與鋁窗固定的機制,做個卡鉤,容易取下。

《馬達後蓋》

《吸煙口》

《馬達與排水管接頭》

組合圖:
《先把連結器與排水管接好》


《再組上馬達》

《再把後蓋裝上》

《完成吸煙氣的結構》

《再把吸煙口裝上》
大功告成!!!
用蚊香與烙鐵試過,效果真不錯!!!
稍微可以顧身體了。。。。。



2016年11月2日 星期三

進水龍頭漏水維修

家裡的廁所突然有漏水,原來在馬桶下面有個進水龍頭故障了!
觀察這個零件,是用一字起子可以把水關緊,但是我不管如何出力,就是無法轉動,應該裡面卡死,慘了。。。
要換掉這個龍頭,必須先把整個家的進水關閉,這個總開關一般都是在大樓的頂樓。
總開關是長這個樣子,因為很多住戶,有非常多組,要仔細慢慢找屬於自己的總開關。一般都會在管子旁邊有標示門牌號碼,用油漆或者其他的方式,要仔細觀察。這個動作很重要,不要搞錯,關到別人家就糗了。
然後,回到家裡把管子裡的水放掉,記得用水桶接不要浪費,大約2-3個水桶。
防水過程中觀察水是否有變小,不然就是關錯總開關,要重新找。

《總開關》

《往上扳可以關閉》

《工具:魚口鉗,一字起子,活動扳手》

《先用活動扳手把龍頭的蓋子扭開,往下是鬆開,逆時針方向》

《鬆開后準備把內部的閥芯零件抽出來》

《用一字起子逆時針方向把它轉出來》

《花好大力氣把它扭出來了》

《哇,閥芯都腐蝕了,嚇死!!》

《總共有四個零件》

帶著這些零件去水電行買材料,但是老板說沒賣這種零件,只有這種整組的。
我當場也不知咋辦,就問他可否拆出來看一下確定是否可用? 老板還算客氣,願意讓我拆,大約核對一下,應該沒問題,就買啦,60台幣。

《一組60台幣,但是為只要裡面的閥芯》

《俯視圖,看起來質料還不錯》

《把閥芯拆出來》

《長這個樣子,閥芯長度約20mm,不含前面的柄》

《對比一下,確定尺寸正確》

《比對》

確定無誤後,用一字起子把新的閥芯順時針扭進去,不要鎖太大力,避免弄壞。
《順時針方向鎖緊》

然後,再把前蓋鎖回去,不要鎖太大力,避免弄壞。
《往上的方向,順時針方向鎖緊》


檢查清楚確定沒問題後,再到頂樓把總開關慢慢打開,再回到家,把全部的水龍頭打開,把管子裡面的空氣放掉,避免空氣在管子內水壓受到影響。

再來就是檢查剛剛換的龍頭是否有漏水,如果有水噴出來,那再輕輕的把前蓋鎖緊,切記不要太大力,以免把閥芯鎖壞了。

觀察幾天,確定沒漏水,就完成啦。。。開心。。











2016年10月28日 星期五

[3DP] Prusa i3,Z軸升級8mm螺桿(絲桿) 與 電感式近接開關(接近開關)

看到Prusa i3的原創發表Prusa i3 MK2這麼多神奇的功能,讓我對心愛的老爺機i3的升級有了極大信心。是的,這次參考MK2的精神,升級Z軸的螺桿從5mm到8mm,然後再加上電感式近接開關。
升級Z軸的螺桿5mm到8mm的部分最擔心部分是怕干涉到旁邊8mm直線軸承的空間,參考MK2後再把X軸的馬達電機端的SCAD code調出來,發現垂直空間是有干涉,但是T型的螺母是鎖在表面,並不會直接影響到整體結構,這讓我大大的松一口氣。。。
然後,這近接開關也是新的嘗試,首先上網找資料後這近接開關有不少規格,包含直徑、感應距離,還有NPN與PNP兩種type。其中NPN與PNP讓我最困擾的原因是這種近接開關只有12v,幾乎找不到有5v驅動。這就影響到如何與Arduino的input pin的接線,因為近接開關的觸發 pin是以12v為基準,這會燒掉Arduino. 
經過Google大量的搜尋,我決定買NPN,原因是NPN的觸發的pin是low enable,這樣的邏輯就不擔心12v的問題,在output pin與5v做pullup那就與機械式switch相同,可以用同樣的接法與電控板連接。

先分享測試的結果:
這鋼板是一年前為了做實驗印ABS的線材,可以讓底座熱傳導更好。沒時間做就放到現在,剛好近接開關又買錯4mm的,拿來使用真是速配!!!
這測試STL是100x100mm的外框,裡面有2mm/3mm/5mm的圓,來測試平台黏著與Marlin的加速參數設定的穩定度。這結果讓人滿意~~~
《自動Z軸校正真有效》

《只有一個掉落,應該是膠水沒塗到吧》

《尺寸正確,沒變形》


詳細製作過程分享:
材料清單:
T型8mm螺桿(絲桿)/300mm, 8mm導程
彈性聯軸器5x8x25mm
 LJ12A3-4-Z/BX NPN NO常開 12v 4mm測距(不小心買錯了,建議買測距6mm以上) 

X軸的結構設計:
主要是把T螺母的空間讓出來,還有挖兩個螺絲孔來固定這個T型螺母。
還有,Z軸頂端的固定座也要修改,讓8mm的螺桿可以穿過。

實體圖分享:
《馬達電機端 前視圖》

《馬達電機端 後視圖》

《T型螺母》

《埋深螺母》

《8mm螺桿》

《Z軸頂端與X軸零件一覽表》

《X軸的可調皮帶功能》


《Z軸原來的調整器保留》

《完成品》

《開始打印LCD控制器外殼》

《第一層非常穩定,連字母都很老實貼的牢牢的》

Marlin: configuration.h 
在Marlin的source code裡面,在Configuration.h內可以找到這一行
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80,80,400,96.2};
把Z軸的部分改為400,,就可以用這個T型8mm螺桿


近接開關結構設計:
因為不想改變現在的擠出機結構,因為目前現役這個擠出機是我自己設計而且用了1年多非常穩定。所以,就考慮到做個簡單的holder再用熱熔膠固定。



近接開關接線圖:
棕色接在12v電源,黑色是觸發pin,藍色是ground。

當近接開關接好後,先開機然後拿個金屬的東東接觸近接開關的底部,觀察近接開關頂部是否有亮燈,表示接線無誤。

然後,開始改Marlin。
Marlin: Configuration.h
在Configuration.h裡面找到這段code,我是設定近接開關接到原Z軸Min的pin腳。
// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).
const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

如果要Z_Min 與 Z_Probe共存的話,那要在pin_ramps.h裡面
#if ENABLED(Z_MIN_PROBE_ENDSTOP)
  // Define a pin to use as the signal pin on Arduino for the Z_PROBE endstop.
  #define Z_MIN_PROBE_PIN  2
#endif

在Configuration.h改
const bool Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
那這個近接開關的黑色與藍色線要接到X_MAX的位置,也就是第2個位置(在X軸的下一個)

自動Z軸Marlin的修改:
在Configuration,h
把這兩段的註解“//”拿掉,再設定測點。
#define AUTO_BED_LEVELING_FEATURE // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)
 #define AUTO_BED_LEVELING_GRID
 #if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_GRID)

    #define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15
    #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 170
    #define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20
    #define BACK_PROBE_BED_POSITION 170

最後,把code編譯後upload到Arduino,就可以開始測試自動校正功能啦!!

自動Z軸校正操作:

1. 先確定近接開關與平台的距離與測點,這部分非常重要。這些測點位置是在Marlin的Configuration.h裡面寫死的。
如果用玻璃平台,先讓i3跑 G29啟動自動校正,然後用筆標註好位置,在背後貼銅箔。如下圖:
如果用整個鋼板,那就沒什麼關係。

2. M851指令,這個指令可以動態調整Z軸與平台“零點”的offset。這個非常好用,我的做法是調整近接開關感應距離內例如4mm,噴頭還沒碰到平台,這樣可以保護噴頭。再用M851調整真正的零點,M851 Z-1.8,就是真正打印是讓噴頭下降1.8mm。

3. M500,這指令是把目前的參數寫到i3的EEPROM,保持下次開機時都存在不會丟失。

至於如何把指令下給3D打印機? 很多種方式,我是使用Repetier-Host,如下圖,連上3D打印機後,在“手動控制“的功能區內的G-code欄位輸入指令即可。


Z軸校正視頻:

video


實際打印的結果。。。。
《第一層,牢牢貼緊平台,會發現Z軸馬達會上下移動》

《第二層,漂亮》

《第三層》

《第四層》

《開始印殼》

《出爐了,完整印出》

《正視圖》

《第一層很平整,但是我調的太深了,噴頭應該再高一些》

《條條分明》

《Z高很平整層層分明》


這次升級很滿意,費用不到3百元台幣,可以讓我脫離每次都要調整Z軸的痛苦。。。