古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2016年9月24日 星期六

SpiderRobot蜘蛛-Servo repair 舵機維修

Servo被稱為伺服馬達或是舵機。RC Servo因為體積小與便宜,主要用在遙控玩具上居多。

與一般DC馬達基本上的差異是一般的DC馬達是接上的電源就拚了命轉,不管是順時針還是逆時針:慢慢轉或是快快轉,除非斷電它是不會停的。RC伺服馬達可以藉由PWM的脈衝來控制轉動角度。要轉 1 度就是 1 度,轉到 1 度就定格,要轉 180 度就是 180 度,絕對不會多轉,精準的很!因為這種特性,它的應用多數在robot或是角度控制應用。

而且Arduino有提供非常穩定的class來控制控制專門控制RC Servo玩具伺服馬達,其實比想像中的簡單。越來越多應用RC Servo,價格也就越來越便宜。仿製品也出現在市面上,讓價格更平易近人,但是,另一個問題就是質量良莠不一,很容易踩到地雷!!!

是的,這次踩到有史以來最大的地雷,這幾十顆servo的連接線都焊接不良,甚至還有短路! 嘔的是這X寶的賣家算是我認證過的比較有良心,XD!

Anyway,既然遇到了,就想辦法解決,把所有的Servo拆出來重新焊過並檢查是否短路。

拆機,先鬆開在底端有4顆螺絲。

檢查接線位置,大多數沒焊好,明顯短路或者絞線脫落很容易造成短路。
《短路,這樣也能出貨,XD》

《快斷了。。。》

《絞線鬆脫》

把所有Servo拆開,一次性把他們修好!

重新焊過後,加上熱熔膠固定。先把線朝內,再反轉出去。

萬用表檢查是否短路。

把連接線反轉後再鎖上後蓋,可以讓連接線耐拉程度提高。

空間剛剛好,不會壓到線。
《側面圖》

《上視圖》


《全部修好,壯觀》

《用MiniPlan把所有Servo做壓力測試,跑10分鐘後確定沒問題》

這次花費將近3個多小時做這無聊的事,有點悶。。。XD



備註:RC Servo的組成:DC馬達與PWM控制板還有一堆齒輪,這是介紹用,當然不用拆的這麼多。。。

2016年9月11日 星期日

Cyclone-PCB-Factory- PCB雕刻机 - CNC big cover防塵罩製作

PCB雕刻機很方便讓人製作電路板,也可以在木板或亞克力板雕刻出令人滿意的作品。
但這是開放式機台,每次雕刻過程中廢屑到處飄,不止危害身體也造成周遭環境難以整理。
剛好手邊有適合的紙箱,那是買3層櫃子的紙箱,經過簡單設計判斷,尺寸剛好符合。

那就動手幫我的CNC做個金鐘罩吧!做做停停總工作時數約6小時,真的夠久了~~
先分享美圖:
罩前:
《不錯的機台,但是開放式容易廢屑滿天飛》
罩後:非常清爽好整理!!
《製作分離式的結構,是因為避免在調整機台時,
罩子會影響工作》
《俯視圖》
《正視圖》
《控制器分離的優勢完全展示,不僅散熱也保證不會受到短路危險》
《側視圖,
有做斜角,空間小而且視覺效果很棒》


製作過程:
先量機台的尺寸,底座是30x25cm高36cm,在紙上描繪大約希望的結構。
《本來想做活動式,但是經過模擬調整機台的工作,會干擾工作》
《手繪底座設計圖》
《手繪罩子圖》
大致規劃好之後,確定紙箱的尺寸與剪裁的方式,開始動手。
工具是鉛筆、鐵尺、美工刀與雙面膠帶。在施工時,要在底端鋪個廢紙箱,避免刀片劃到地板。劃傷地板,會欲哭無淚啊,要謹慎!!!
《原紙箱》
《用鉛筆畫線,美工刀裁切》
當裁切過程中,記得與實物比對,避免做一堆然後發現尺寸弄錯!!
我這次是沒注意到把內面空白做到外側,造成印刷面在外有點怪怪的,不過可證明是廢料製作,也不錯~~
也特別製作一個窗口,可以觀察雕刻的狀況。我是用保鮮膜加上雙面膠固定。效果很不錯,但不甚耐用,要避免被尖銳刺到。
《雙面膠貼好,然後把保鮮膜拉平貼上去》
《先預組合是否尺寸如同預期》
《用雙面膠在貼合時,最好從中間開始,原因很簡單,
讓公差往兩端擠,個人的實戰經驗分享》
《組合後,試跑看看》
《側面,有印刷字樣,還蠻酷的,呵呵》
《背面也是有印刷字樣,而且剛好品牌與產品名都在,XD》
《觀察窗口,一目了然》

成果圖:
《正視圖》
想要在空白處畫個什麼東東,但是怕不小心弄糟!

《打開金鐘罩》

《俯視圖》
視頻分享:

video



2016年9月3日 星期六

修理排油煙機很簡單

有廚房,那肯定有排油煙機。
如果排油煙機壞了,肯定是炒菜時,整個屋子都是煙,好可怕~
是的,家裡的排油煙機就在前幾天不預期情況下罷工,女主人催著討論是否要換新的。
立馬上網找“排油煙機 推薦”,隨便一台都要7000元!!好一點的都要1萬多台幣~
回頭看家裡排油煙機,雖然用了7年(想也知道很少在用),但保養不錯整台還很新閃閃發亮的,換掉太可惜了吧,心中想著~

《保養得夠好了》

當然,最近修家電有點走火入魔,就直接Google找前人的經驗,自己DIY!

故障現象:
開啟排油煙機時,馬達電機出現“嗡嗡”的聲音,啟動困難且轉速慢。

分析判斷:
keyword“排油煙機 維修”上網找了相關資料,綜合分析結果應該是啟動電容故障或是爆了。有前人的經驗分享,讓我自己DIY的信心更強,決定自己動手。喔,對了,這過程中有向原廠報修,維修中心回復如果確定是啟動電容故障,維修費500元。嗯,很不合理的便宜,不過還是想自己DIY。

維修過程:
那就開始拆機---記得先在底下鋪好報紙,避免油污廢屑掉落到瓦斯爐。不然還要再清理瓦斯爐會累死!!
修理家電,最麻煩就是如何拆機,很多情況都是沒拆好,把機器弄壞。這次拆這排油煙機,研究了半個多小時才敢拆下來。
或者,拆的很快樂,沒有記錄相關螺絲位置或尺寸,無法組合原狀,多出好幾顆螺絲,XD。
要切記,不要怕麻煩,每個過程用手機拍照存檔,肯定非常有幫助。
《鋪好報紙或其他厚一點吸水的材料》

《拆機流程,不複雜,但是搞了我半小時研究時間》

《終於拆下來了,老實說,結構設計的真棒!!!》
《打開線路控制盒檢查》

《打開後,在右邊找到啟動電容已經燒毀流膿,
而且,燒塑膠的味道好臭,XD》

《拆下上面美觀保護罩,準備切電源》

《拔出電源插頭,斷電》

《準備拆下壞的啟動電容》

《先拍下電容器的spec,避免不小心拆的過程把字磨掉》

《燒毀很嚴重,粘死在控制盒》
《只好把整個控制盒拆下來,比較好使力取下電容器》

《出動魚口鉗,硬把他夾出來》

《做個記錄,spec是4uF/250v,二合一》

《燒毀溶出個大洞,超級臭》

《量尺寸,準備買零件,長47mm》

《寬20慢慢,高30mm》

《這次不在X寶買,因為女主人說急著用,就去光華商場源達電子買》

《尺寸不一樣,而且沒有二合一,就買2顆來用》

《一顆30元,不是很貴。但是,X寶才約10台幣》

《用隔熱膠帶把兩顆綁好,再套上熱縮管準備接回排油煙機》

《接上原來線路》

《將熱縮管套好位置》

《把熱縮管烤一下,確實把電線固定》

《鎖上固定螺絲到控制盒》

《把控制盒裝回去,其實是可以不用把控制盒拆下來,
拆下的原因是啟動電容粘的很死,很難在原固定位置上拔下來,
從圖片可以看到變形嚴重》

《把所有電線整理好,塞回去控制盒內》
《然後,插上電源,確定馬達電機是否運轉正常》

所有電線與啟動電容都裝好,就是要試機啦。
緊張的時刻開始,手按著ON開關,聽到順耳的馬達啟動聲音,呵呵,一切正常,開心啦!!

最後,準備收尾了,把每個零件檢查一次,再清理乾淨。
《這個是導油槽,裡面肯定卡油很厚,用竹筷先刮除的大部分油污》
《然後,再用廚房專用清洗劑加上熱水侍候,可以洗的很乾淨》

《罩子也需要清洗》

《預組上去,確定沒問題》

《再來,這裡面就很難清理,我太累了,不想搞他,跳過》

《最後,依照拆機的反向流程把罩子裝回去,大功告成》

《一切恢復如新,乾淨的會閃眼》

維修心得:
修理排油煙機真的很簡單,而且材料便宜,DIY的成就感很高!
這次維修經驗,讓我學到單相馬達需要使用啟動/運轉電容,大部分馬達的家電如風扇、洗衣機、空調等出現運轉或是異音的問題,大多可以從這啟動電容器開始檢查故障原因。
一般而言,換新就可以恢復正常。太棒了!!


參考資料:
抽油煙機修復經驗!
啟動電容
【清潔教學】超神六大妙招,抽油煙機快速清理超省力!廚房大掃除 
啟動電容的容量
經驗無價 (抽水馬達起動電容爆了)
分離式冷氣壞了,自已DIY修理吧