古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2014年3月30日 星期日

我的自平衡車(Arduino 2WD robot) 設計升級篇 PART-III (Android App)

兒子說用NB難控制,不好玩。
嗯,沒錯,真的是不好玩。。。。

所以,努力K了Android SDK,
經過幾天奮戰,終於寫出一支App來控制我的Robot。
把手機的加速器X,Y,Z軸讀出來,然後透過bluetooth傳給Robot,
控制前進後退與左右轉動,有一點醜,還在強化中。。。



感覺不錯用,但是發現在快速行進中左右轉時,Robot很容易跌倒。
看來,對robot優化的工作還要持續。。。。


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