古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2014年9月18日 星期四

蜘蛛Robot﹣1

這是蜘蛛Robot第一代,用Arduino 結合3D printer,設計簡單的結構完成。
材料很簡單:
Aduino Prp Mini x 1
12v battery x 1
HC-06 BT module x 1
9g servo x 12
power switch x 1
LED x 1
resistor(1k) x 1



2014年9月1日 星期一

3D Printer DIY ﹣ XYZ right angle calibration


最近在印作品時感覺好像歪歪的,
直覺應該是3D Printer機構沒裝好,
立馬把方格墊板放到機器下,
發現真的的離譜。。。


調整的方式如下:
                    1. 確定X軸對Y軸是直角
                    2. Z軸對Y軸
                    3. 因為Z軸對X軸是壓克力鐳射激光切割,原則上是直角,可以先忽略。

把X/Y螺絲鬆開的工程浩大,
機器又重,挪來挪去很難動,
好不容易橋好,四邊螺絲馬上鎖緊。

然後,
把Z軸的壓克力板上螺絲鬆開,
左右前後搖一搖,
讓壓克力恢復到沒壓力狀態,
產生自我平衡,應該就是直角。
再把螺絲鎖緊。
如果,有一台量直角機器多好!
(晚一點考慮自己做一台吧)

接下來,重點是畫個正方體來試試。


Sketchup設計圖:
50x50mm的正方體,
加上開4個M3直徑3mm的孔,
順便測試螺絲孔的準確性。

開始印吧。。。

3D Printer DIY ﹣ LCD Smart Controller support upgrade


這幾天思考著如何把LCD支架放到固定的地方,
找了好幾個點,最後選擇在Y軸的前面,
選擇這個地方是因為:
         1. 在我活動半徑30cm內最近,而且插拔SD卡最方便。
             2. 列印時查看LCD訊息或是即時用旋鈕調整最方便。
             3. 佔據空間最小



Sketchup設計圖如下:







這是舊的支架,有點。。。
這是我第一個3D繪圖的作品。。。






掛在Y軸的牙條上,可以簡單安裝與拆除,
非常耐用與穩固!



現在快樂使用中!!!