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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2015年3月22日 星期日

Tiny Auto Balanced Car - 迷你自平衡車

看了這個玩具後,我也想改裝之前的作品。


我預計用最簡單的步進馬達試試,
用SketchUp設計結構,
然後用3D打印機製作出來。




經過3個多小時終於印出來












《待續》


8 則留言:

  1. Hi, Regis,
    請問 MiP Robot 真的是用 步進馬達嗎?
    我也有一隻 MiP,但是很難拆開研究,
    因為輪子卡著。

    勉強看到,好像是 直流馬達吧 ?
    請問 直流馬達 和 步進馬達
    哪一種較適合 用來做 兩輪平衡車?
    --
    Best Regards,
    Frank Hsu 徐榮國 0921-760031

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    1. 用直流馬達比較正確,我之前作品就是用DC motor。這個是做實驗,發現不好用,失敗的作品。

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    2. 用直流馬達比較正確,我之前作品就是用DC motor。這個是做實驗,發現不好用,失敗的作品。

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  2. 你好強啊,還會用SketchUp設計, 3D 打印出來。
    讚 !!

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  3. Hi, Regis,
    看了你組裝的 兩輪平衡車,
    覺得非常有趣,
    我想要 購買學習 兩輪自平衡車,
    請問 如何購買零件、開發平台程式?
    謝謝 !

    --
    Best Regards,
    Frank Hsu 徐榮國 0921-760031

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    1. 一般用DC motor+PWM控制效果比較滑順。
      主控制系統,用Arduino Nano+DC motor driver模組+MPU6050,應該很容易兜出來。

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  4. 想跟你討論平衡車開發設計。

    劉耀中 0913278363

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  5. 想跟你討論平衡車開發設計。

    劉耀中 0913278363

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