古人智慧

Just Do it!
上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

「實現夢想不是追逐成功,而是在於賦予生命意義,人生中的每個決定與聲音都有其重要含義。」"The key to realizing a dream is to focus not on success but on significance — and then even the small steps and little victories along your path will take on greater meaning."
電視名人-歐普拉·溫芙蕾(OPRAH WINFREY)

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2015年9月20日 星期日

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB handmade》《PCB 製作 - 熱轉印+蝕刻+上料錫焊》




上次因為Laser printer直接插USB打印,輸出的圖像被scale,造成尺寸不合。
這次用PC打印,且確定尺寸沒問題,再重新來一次。

重點:
這次打印的時候,要把紙張的種類設定為光面紙,這可以讓碳粉更容易吸附在轉印紙上。

這次grond設定為solid,設定光面紙後打印在轉印紙上效果比較好,然後用電熨斗加熱轉印到裸銅板約2分鐘,記得4邊與角落都要特別關注一下,確保把碳粉轉移到銅箔面。
等板子冷了之後,拆除轉印紙檢查碳粉是否完美轉移,也可以用油性筆把坑坑洞洞的地方補好。






再用腐蝕劑沖洗過程。
洗出來了。。。真的不錯!



然後,又是痛苦的打洞過程,我應該用3D設計一個可以直線滑動的夾具
把碳粉洗掉, 又是一張漂亮的PCB了。



準備上料錫焊。
這些是會用到的材料。




把排針用斜口鉗切好。





製作過程,發現設計有錯誤,真糟糕啊。。。
1. switch開關的pin assignment弄錯了
2. TX/RX沒有接到有出pin的腳位



幸運的是,這些bug還有機會救回來,不過要把線切開與跳線
在錫焊過程中,發現PCB還蠻好上錫,設計的還不錯。





噹噹, 成品出爐了,所有功能一切正常,又完成一件有趣的事!





至於,尺寸不對的PCB如何處理?
做個鑰匙圈如何? 不錯吧!!




接下來準備把蜘蛛robot舊的PCB換下來。。

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB change》《PCB 更換》













9 則留言:

  1. 看到你的產品於 Adruino 上脫穎而出, 與有榮焉 (你的榮耀, 跟我一點關係也沒有), 是身為台灣人的榮耀.

    但是, 看你做的這麼辛苦, 而台灣的電子代工業又獨步全球, 這不是很諷刺嗎?我在半導體業界快 30 年了, 最近有時間關注 maker 動態, 目前只有想法 - 極大的落差, 但還沒有作法.

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  2. 用最原始homemade的做法是我刻意的選擇,這是非常有趣,怎麼會辛苦?

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    1. 我也是在電子業20多年,這幾年的狀況感觸很深啊~

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  4. 感謝分享 ~ 做得非常棒 ^_^

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  5. 可以請問一下嗎?為什麼舊的版子上有電容?而新的沒有?電容用多大的呢?有沒有用有差別嗎?

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    1. 電容做穩定電流,但我實驗的結果效果不明顯,拿掉沒差

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