Robot Neck Mechanism Study with Gundam Head [1]

Gundam的頭印出來也上色，在把玩時在想~~如果他可以上下左右擺動應該很帥吧？
Google上網找資料﹣ Key word "Neck robot"找出不少專業的文章與影片。

其中，這一篇非常適合我現有的工具與零件
https://youtu.be/pB4tqn9tUX0

雖然看起來有點頓頓的，不過用Servo是最適合Arduino來開發。
首先把3D檔準備好，Thingiverse是個好挖寶的資料庫：
Gundam：http://www.thingiverse.com/thing:663120
Universal Joint： http://www.thingiverse.com/thing:156459
打開Sketchup，把這些3D STL檔 import進來

我先考慮用U-joint把頭和servo做到可以上下擺動，與左右偏頭。
下一次在做左右轉動的部份。