古人智慧

Just Do it!
上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2015年8月29日 星期六

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《IR避障器: fc-51 IR Infrared obstacle avoidance》


開始讓蜘蛛有感知的能力,如果蜘蛛可以sense到前面的障礙物,
那就可以用適當的行動來處理,譬如繞過或後退,那應該會更有趣!

就是這個module FC-51,紅外線避障器,可以調整3﹣60cm的偵測距離。



2015年8月28日 星期五

蜘蛛Robot - MakerPro 0827 Demo Night 分享簡報

感謝MakerPro http://makerpro.cc/ 主辦單位的邀約,可以分享蜘蛛Robot的作品。

第一次在這樣的場合上台分享,表達有點離離落落的。。。 
Anyway,這是很棒的經驗,謝謝同好對蜘蛛Robot的欣賞。

這個作品是提供一個簡單的想法,3DP + Arduino可以實現我們腦海裡有趣的想法。

當天的簡報,就分享在這。



2015年8月27日 星期四

2015年8月21日 星期五

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB 製作 - Eagle CAD》


話說這robot的電路板雖然還算穩定,但是畢竟是用洞洞板做的,感覺不是很專業,也不好看。



自稱為業餘Maker,當然首先使用免費的PCB layout軟件,試過了幾套:
FreePCB         http://www.freepcb.com/
Fritzing           http://fritzing.org/home/
Eagle CAD     http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/freeware/

經過一番研究,FreePCB太簡陋,Fritzing有很多資源,但是整個軟件跑起來很卡,也常常crash,Eagle是一開始不是很容易上手,但是穩定度很高,而且功能完整,Arduino的PCB也是用Eagle來設計。