古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2015年9月21日 星期一

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB change》《PCB 更換》


2015﹣09﹣21
今天同好 Wing Hui在facebook發文通知,我的蜘蛛Robot上了Arduino官網的首頁
開心!!




Anyway,今天還是要繼續蜘蛛robot的改造計劃。
上篇完成了PCB handmade手工洗板,準備換腦。



2015年9月20日 星期日

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB handmade》《PCB 製作 - 熱轉印+蝕刻+上料錫焊》




上次因為Laser printer直接插USB打印,輸出的圖像被scale,造成尺寸不合。
這次用PC打印,且確定尺寸沒問題,再重新來一次。

重點:
這次打印的時候,要把紙張的種類設定為光面紙,這可以讓碳粉更容易吸附在轉印紙上。

這次grond設定為solid,設定光面紙後打印在轉印紙上效果比較好,然後用電熨斗加熱轉印到裸銅板約2分鐘,記得4邊與角落都要特別關注一下,確保把碳粉轉移到銅箔面。
等板子冷了之後,拆除轉印紙檢查碳粉是否完美轉移,也可以用油性筆把坑坑洞洞的地方補好。




2015年9月19日 星期六

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB 製作 - 熱轉印+蝕刻》﹣ Fail

等了好久,才有機會把材料帶回來。

延續上次的實作 蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《PCB 製作 - 熱轉印實驗》 開始真正用覆銅片製作。


材料與工具準備:
1. 覆銅板
2. 蝕刻劑
3. 轉印紙
4. 電熨斗
5. 棉花棒 與 小杯蓋

首先,先用一般A4紙把layout圖印出,然後再把轉印紙裁切好疊在要印的區域再印一次,產生真正要轉印到覆銅板的部份。
在打印之前,參考前人的經驗,轉印紙最好用橡皮擦把表面擦拭過一遍,讓碳粉可以比較好附著在紙上。

這是輸出到轉印紙,感覺還不錯。


2015年9月12日 星期六

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《Instruction guide & Open Hardware & Open source》


為了把設計open給同好,這幾天用了好多睡覺時間把設計資料重新整理與拍照,還用破破的英文擠出一些說明,終於在Instructables網站發佈了,而且,在短短12小時內就有1800的views,開心!!
http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/

接下來,要想想有什麼好玩的了。。。。

2015年9月3日 星期四

蜘蛛Robot - Quadruped Robot - 《遥控器制作 Remoter 》

用手機或PC/Mac遙控蜘蛛Robot實在沒什麼感覺,想想應該來做個遙控器吧。。。
翻翻零件庫,哇!有兩個Joystick,太開心了。。。。
一般我的做法是先用麵包板做實驗,把電路模擬一次,確定無誤後再施工會比較不浪費時間。