古人智慧

Just Do it!
上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2016年8月7日 星期日

[Spider Robot]鋼鐵蜘蛛實作 ﹣ part 1

深圳Lion Wang王總提供的鋼鐵蜘蛛真的很重,全部都金屬CNC裁切,真是帥呆了。
經過反複測試,發現MiniPlan在全金屬機內很容易收不到Wifi的訊號,造成command延後或丟失。
圖片分享:

《分解從深圳帶回台北》

《組合》
《其實是有6支腳,
但是MiniPlan控制板只能最多接16個servo,
所以先試試4支腳》

《大小比一比》


視頻分享:可以觀察到鋼鐵蜘蛛時常收不到HTML controller的command。。。



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