古人智慧

Just Do it!
上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2016年12月19日 星期一

Spider Robot family 成員大集合

2016年底了,把手上的Spider Robot蜘蛛機器人做個盤點。
做這個project最大的收穫有幾個部分“
1. 數學-三角函數:這部分是非常基礎而且必要的部分!
2. 熟悉Arduino與ESP8266平台開發,學習有關於interrupt與HTML語法。
3. 3D建模,使用Sketchup建模,開發蜘蛛的動件結構,腳的結構簡單與結實是重點。
4. PCB設計,使用Eagle PCB設計電路與layout,再用雕刻機刻出電路板。
5. 仿真步態模擬,開發不同與有趣的步態。

提供Spider Robot蜘蛛機器人的寫真:
[Give me five!]

[hand in hand~]

[疊疊樂]

[兄弟機合照-1]

[兄弟機合照-2]



[圍著老祖宗]




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