古人智慧

Just Do it!
上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2017年1月24日 星期二

自平衡車 - ESP8266 + A4988 + NEMA39 (2/xx)

3D建模與打印美圖分享:
《3D 建模》

《採用39步進馬達》

《3D打印的輪子,還要去買個橡膠圈來套在輪框》

《輪子粗胚》

《把mpu6050塞在機器中心,不僅穩固而且達到精確效果》

《組合成型》

《電路板垂直方式塞進兩個步進馬達中間》

《做個外殼,不僅美觀與防撞,而且避免裡面線路脫落》

《這曲線還不錯,3D建模能力有些提升,呵呵》

《有紅有綠,紅配綠狗臭屁》

《完美包裝》

《還不錯看》

《內臟包的好好地》

測試程式試跑~~正常!!


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