古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2017年1月15日 星期日

自平衡車 - ESP8266 + A4988 + NEMA39 (1/xx)

每次看到3年前做的自平衡車都好想幫他升級,但是要玩的的東西太多了~~~
今天,google到一款JJRobots open design- B-Robot的項目,設計的真棒!

真是很好玩的平衡車,跌倒了可以自動爬起來!!!
燃起心中的慾望, 就狠狠把時間留下,準備做個不一樣的自平衡車。。。。

原設計是用Arduino Uno當做host,ESP8266做wifi接收器,接收OSC的protocol。
但是我自己的經驗是直接用ESP8266當host會更直接,而且結構簡單價錢便宜。
《先考慮TinyPlan(ESP-12F) GPIO是否足夠,8 pin剛好》

《要做一塊PCB來接步進電機馬達》

《拿之前的A4988板子來試著堆疊》
《橫擺》

《疊著》



《看起來還可》

用Eagle PCB畫電路圖與Layout。。。


再來,就是用我DIY的雕刻機,雕刻效果還真不錯!!!



《簡單的零件》

《焊接完成,背面》

《正面》

《裝上A4988》


《應該用這種擺法,體積最小》

《開始測試》

《夜間模式,漂亮嗎?》

《視頻分享》

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