古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2017年2月22日 星期三

自平衡車 - ESP8266 + A4988 + NEMA39 (5/xx)

這陣子除了研究軟件的gyro陀螺儀演算法之外,最重要的部分就是OSC(Open Sound Control)的控制協議了。

為啥要研究OSC? 因為我手上有套source code就是用OSC在手機上APP來遙控,原作者認為OSC是個通用而且容易擴充的protocol。經過研究source code後,也覺得還真的不錯用,而且OSC搭配UDP(User Datagram Protocol)可以讓遙控器與robot傳輸更直接,速度更快。
日後有機會,再把這個source code做詳細解說。

《待續》

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