古人智慧

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上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

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2017年2月27日 星期一

自平衡車 - ESP8266 + A4988 + NEMA39 (6/xx)

追求提升作品的質量,這幾天把A4988控制板做修改。
老實說,我也不知在龜毛什麼。。。只是想把作品做的再好一點~~

V2 change list:
1. 因為servo需要大電流,換高電流的DC-DC power module
2. 節省空間,拿掉DC jack
3. 換防脫落的2.54接頭,不僅可以節省板子高度,也防止一般杜邦線容易脫落問題
4. 修改12v與vcc的trace,提供馬達更好效能。在v1版本因為trace太細,造成A4988的電流提高發燙,馬達也發燙。



當Eagle PCB打開來畫電路與Layout時,被提醒要升級到v8.0.2。升級之後,發現竟然是Autodesk??!!原來Eagle PCB被AutoDesk併購了,還好還有免費版~v8.0.2版的畫面有比較好看,有一些細節改善的還不錯。

回到主題,layout改好后,就準備用我的Cyclone PCB雕刻機,這雕刻機已經被調試的很好,刻出的電路真不錯~
《先刻線路,再鑽孔,最後裁邊》

《把表面刷乾淨》

《準備材料,焊接》

《焊接完成,正面》

《焊接完成,增加注釋避免裝錯》

《焊接完成,反面》

《測試電路,一切正常,開心~~》

《組裝成模組》

《反面》

《正面》

《側面》

《接上馬達做最終測試》

《側面圖》

測試視頻:

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