古人智慧

Just Do it!
上士聞道,勤而行之;中士聞道,若存若亡;下士聞道,大笑之。不笑,不足以爲道。
~ 道德經 41

「實現夢想不是追逐成功,而是在於賦予生命意義,人生中的每個決定與聲音都有其重要含義。」"The key to realizing a dream is to focus not on success but on significance — and then even the small steps and little victories along your path will take on greater meaning."
電視名人-歐普拉·溫芙蕾(OPRAH WINFREY)

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2015年7月19日 星期日

蜘蛛Robot - Quadruped Robot 《Re-design> - 3 - Round Corner

很多上市的商品都會將結構的邊緣銳角柔化,這是R角設計的效果。

邊緣R角的設計可以讓產品的連接處更強化與美觀和良好的觸感,而且具備商業價值。

上一篇的設計,每個零件的邊緣都是很銳利,看了不是很舒服,本次設計就著重在各直角的邊的R角設計。

那如何在 Sketchup 如何實現這個效果?

Sketchup Make是個很不錯的3D建模的免費軟件,而且很多免費的Plugin強化各項特殊功能。例如,就有一個很不錯的plugin - RoundCorner,就是專做R角設計- 參考 這裡的安裝步驟

安裝成功後,Sketchup會出現如下圖有RoundCorner的圖標:


至於如何使用RoundCorner, 參考這 影片 還不錯。



不過真正使用後,發現3D objects很容易破洞,補得很辛苦喔,有一好沒兩好,XD

以下是經過R角設計後的效果,看起來好舒服、好漂亮,不輸專業級的商品!!!
《俯視圖》

《仰視圖》


《所有外緣的部分都做R角》

《腳底也不放過。。。 XD》

《R角 vs non-R》
有看出不一樣的效果嗎??
沒!!??
那 ~ 再靠近看啊 

《看到了嗎?》

準備開始動3D printer了。。。。


《2017-07-25》

題外話,最近我的MacBook Pro 13” 2009已經跑不動複雜的3D圖,前幾天下重本把Macbook Pro 15” 2015帶回家,雖然CPU、RAM有提升,但是Sketchup不是很順,沒達到我期望的水準。。。心痛~~~64張小朋友啊!!!
雖然15”的屏看來還不錯,但是個人覺得13”的C/P值比較優。

手上的PLA顏色有限,用Sketchup配色看看效果,

Anyway,回到主題,今天一早起床開始印這次的設計,照例還是用Cura,
老爺機 Prusa i3 開始動工~~ 好的開始是成功的一半。
看到成品在成型的過程,還是很感動。。。
但是這一盤要花4個多小時,有點久~~~~還有其他幾件,今天要花8小時才能搞定。
在印的過程中,發現外圍有做R角的結構,打印的聲音與速度似乎比較小與快,我想是打印的行程屬於線性,而不是直角90°,這應該不是錯覺吧,XD

4Hrs later,第一盤出爐了! 狀態很好,有同好在問R角是否可以呈現?






這張圖可以觀察出來,R角確實有呈現出來,觸感很好
而且,更有好處是表面的水波紋不見了,應該是打印的行程是線性的關係吧,太棒了!


接下來,過了2個多小時,第二盤出爐~~~好看~~~
這是身體腹部與四支小腿。


然後,第三盤也出爐啦!

 看來R角的效果很明顯,讃!

要把這些輔助邊取下來也很耗時間,但是為了品質只好做取捨。
不然印了好幾個小時結果印壞了,會氣死的。。。

好不容易,就像玩鋼彈模型一樣,一個個拆下來,還用砂紙磨過,更有質感。

準備再做一次移植動作, all new spider !!!!





















先組身體: 電池夾在中間,螺絲鎖付結構強化後效果良好。
















在轉軸的部份上潤滑膏,可以讓運動更順暢。
















然後,放到第二節小腿上,看看效果如何 ~ 嗯,滑不溜丟~~~
















四隻腳先預裝好
















材料準備就緒,開始移植關鍵的部份。。。。
有點複雜的說~~~~
















首先,從第三節小腿(tibia)開始,為了簡單安裝,我把一邊的墻剪掉。
這不會影響功能與品質,未來會把這部份考慮進來。
















第二節小腿(femur)也是同樣的作法。
















然後, 把小的轉軸支撐柱鎖上。
這螺絲我選擇1mm,好小,老花看不是很清楚,有點難裝。
















完成了兩隻腳,再努力一下~
















試試活動關節,很結實,不錯!

















噹噹! 完成了!!!



















這次的設計與組裝心得:
1. 不一定要用複雜的方式解決問題,這次的設計運用簡單的結構,不僅更堅固,而且很好組裝。
2. R角的運用不僅讓作品有質感,也有強化結構的作用。
3. 電線的走線沒有安排妥當。



《《《《《接下來》》》》》》
開始準備 porting Software ,讓它活起來了。。。。

《下一篇》
用Python模擬蜘蛛腳運動~~


One more thing ~~~
如何做個漂亮的殼把線和PCB包起來?? 
這是接下來的挑戰了!!
















4 則留言:

  1. 確實有很大差異,請問在列印時品質上可以達成嗎?

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  2. 確實很有質感,等著欣賞您的操作影片。

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  3. qual o código fonte do controle?

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    1. here is the instruction guide:
      http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/

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